茶藝出自茶道，始于唐代，因此，又有稱其為茶道、茶禮的。首見于唐代封演的《封氏聞見記》：茶道大行，王公朝士無不飲者。這是世界上第一次出現茶道一詞，表明中國是茶道的發祥地。從《封氏聞見記》中可知，唐時茶道已在王公貴族中廣為流行，并形成了一定的茶道程式。而唐代貢茶的發展，又對推動宮廷茶藝的形成與完善，提供了條件。據《新唐書?地理志》載，唐時的貢茶地區已發展到十六個郡，可見規模之大。唐代李肇《國史補》載，當時各地為了使進貢的茶能趕上宮廷清明宴，還出現了日夜兼程將茶送往京城的急程茶。1987年，陜西扶風法門寺地宮出土的唐代宮廷使用的金銀茶具、秘色瓷茶具以及琉璃茶具等，是迄今世界上發現最早、最完整，而史料又未曾作過記載的茶珍貴歷史文物，它更幫助人們了解了唐代皇宮飲茶的豪華與飲茶的具體方式。
所以，茶藝乃是中國歷史文化名人，從長期的飲茶實踐過程中，根據茶的特性，以及與飲茶緊密相關的飲茶環境、茶具配置、沖沏技能、品飲藝術入手，再結合地方風俗、文化特點，總結出來的一套飲茶禮法。它代表了主人對茶基本精神的理解或者是主人、客人的一種親和與敬重。自唐以后，隨著社會的發展，茶藝慢慢走向社會，為人類交往和經濟發展服務。
茶藝在中國古代，如唐朝宮廷的清明宴茶會、宋代的斗茶、明清文人的茶宴、寺院的普茶。以及現代百姓招待客人的客來敬茶、廣東、福建的客家功夫茶，還有少數民族形形色色的飲茶習俗，里面都蘊含著茶的道和藝，但與生活緊切結合，所以比較接近實際，不像日本茶道那樣過于程式化。
中國現代茶藝，發展成為規范化操作程度的要算是臺灣茶藝。臺灣陸羽茶藝中心，致力于普及烏龍茶的泡茶技藝，通過多年的教學與實踐已經形成了百姓積極參與，并與眾多茶藝館緊密結合的一種大眾飲茶消費的形式。應用的器具包括茶罐、茶萼、茶壺、茶船、茶巾、茶湯、茶檔、茶盤、茶盂、水壺等。
中國茶藝更多的是以表演形式出現的，如陜西仿唐宮廷茶藝、上海仿清文人茶藝、云南三道茶茶藝、福建烏龍茶藝、浙江龍井茶茶藝、湖南擂茶茶藝、江西禪茶茶藝、山西五臺山佛茶茶藝等等。
少兒茶藝是近幾年先后在上海、杭州、北京等城市和地區逐步發展起來的一項活動，培養少年兒童的飲茶興趣，通過飲茶技藝的培訓，促進了少年兒童精神素質的提高，對他們的心身健康是十分有利的，把中國人很多傳統美德通過茶藝活動得以繼承和發展。
